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            碼垛機器人用交叉滾柱滾子軸承應用

            [ 時間:2021-04-08 09:58:14 ]
            碼垛機器人用交叉滾柱滾子軸承應用
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            所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡

            隨時時代的發展,高效、快速是生產技術的主要任務,為解放多余勞動力,提高生產效率,減少生產成本,縮短生產周期,碼垛機器人便應運而生,它可以代替人工進行貨物的分類,搬運和裝卸工作或代理人類搬運危險物品,如放射性物質、有毒物質等,降低工人的勞動強度,提高生茶和工作效率,保證了工人的人身安全,是實現自動化、智能化、無人化作業的必要。   

            碼垛、搬運機器人是一種對各種形狀物品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人,具有結構簡單、零部件少、實用性強等諸多優點,而其腰部的回轉軸承對整個搬運、碼垛的效果及使用壽命有很大影響,洛陽鈺帆達精密軸承為該回轉機構精心設計的型號RU系列和XSU系列十字交叉滾子軸承,采用全軸承鋼整體式淬火處理,兩側加裝密封圈,出廠施加預負荷,所以具有高剛性、抗傾覆性能強、高精度和運轉摩擦力矩穩定等特點,可保證工業機器人回轉靈活、防塵效果好、連續超長壽命運轉。

            洛陽鈺帆達精密軸承制造有限公司生產高剛性十字交叉滾子軸承,適用于各種工業機器人腰部回轉機構,既可使機座高度大大降低、又具有更好的支承剛度。

            成功案例:江蘇某機器人科技有限公司用于碼垛機器人腰部回轉的交叉滾子軸承,型號:Ru交叉滾子軸承。

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